Leży na wysokości ok. 610 m n.p.m., ok, 320 mieszkańców. Nazwa miejscowońci pochodzi od niemieckiego Falkenstein (Sokola Skała). Pierwsze wzmianki związane są z klasztorem położonym na prawym brzegu potoku Falsztyńskiego spalonego przez Husytów w 1431 roku. Poźniejsze wzmianki pochodzą z 1535 roku, kiedy to Hieronim Łaski rozpoczął tu budowę zamku, jednak odstąpił od jego wykonania. Wieś należała do wlaścicieli zamku w Niedzicy a ostatnimi właścicielami była rodzina Jungenfeldów spokrewniona z Salomonami. Tu najdłużej w Polsce utrzymała się pańszczyzna – do 1931 roku. Pozostał dwór, który uległ spaleniu.